九游会·[j9]官方网站智绘科技申请机械手臂路|内参揭幕|径规划专利提高机器手臂
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专利摘要显示✿ღ✿ღ◈,本发明提供了一种机械手臂的路径规划方法及装置✿ღ✿ღ◈、存储介质九游会·[j9]官方网站九游会·[j9]官方网站✿ღ✿ღ◈,其中✿ღ✿ღ◈,该方法包括✿ღ✿ღ◈:接收语音抓取指令内参揭幕九游会·[j9]官方网站✿ღ✿ღ◈,其中✿ღ✿ღ◈,所述语音抓取指令用于指示抓取目标对象✿ღ✿ღ◈;获取摄像机采集的所述目标对象所在位置的场景图像九游会·[j9]官方网站九游会·[j9]官方网站✿ღ✿ღ◈,并基于所述场景图像检测所述目标对象的初始位姿✿ღ✿ღ◈;基于所述初始位姿确定所述机械手臂的预抓取位姿内参揭幕✿ღ✿ღ◈,其中内参揭幕✿ღ✿ღ◈,所述预抓取位姿是所述机械手臂在抓取所述目标对象前的准备位姿✿ღ✿ღ◈;根据所述预抓取位姿实时规划机械手臂的移动路径✿ღ✿ღ◈。解决了相关技术中机械手臂路径规划效率低的技术问题内参揭幕✿ღ✿ღ◈,提高了机器手臂的路径规划效率内参揭幕九游会·[j9]官方网站✿ღ✿ღ◈。
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