“从1969年第一代人形机器人问世至今55年来ღ★，没有任何时刻比今天更接近梦想成真ღ★。人形机器人的iPhone时刻已经来临ღ★。”在北京具身智能机器人创新中心总经理熊友军看来ღ★，近一两年行业进化超过了以前很多年的发展ღ★。

　　2024年4月ღ★，我国自主研发的通用人形机器人“天工”在北京经济技术开发区首次亮相ღ★。身高163厘米ღ★，体重43公斤ღ★，可以负载5公斤重物ღ★，奔跑速度达6公里/小时ღ★，能在盲视状态下通过障碍物……“天工”突破性地实现了纯电驱动的全尺寸人形机器人拟人奔跑ღ★。

　　7月ღ★，在上海召开的2024世界人工智能大会上ღ★，25款人形机器人排成“先锋阵列”展现全球具身智能的最新成果ღ★，全球首款通用人形机器人开源公版机“青龙”惊艳亮相ღ★。

　　自从人工智能大模型让机器人有了大脑ღ★，具备与外界“沟通”的能力ღ★，迅速点燃了一度沉寂的市场热情ღ★，人形机器人有望成为继计算机九游会ღ★！ღ★、智能手机ღ★、新能源汽车后的颠覆性产品ღ★，成为当今世界科技前沿领域必争之地ღ★。高盛预测ღ★，到2035年ღ★，人形机器人市场规模有望达到1540亿美元ღ★。

　　2023年11月ღ★，工业和信息化部发布《人形机器人创新发展指导意见》ღ★，提出到2025年ღ★，我国人形机器人创新体系初步建立ღ★，“大脑ღ★、小脑ღ★、肢体”等一批关键技术取得突破ღ★，确保核心部组件安全有效供给ღ★。

　　就是在这个月ღ★，国内首家瞄准人形机器人核心技术ღ★、产品研发和应用生态建设的创新中心——北京具身智能机器人创新中心在北京经济技术开发区成立ღ★，拉开了北京ღ★、上海ღ★、广东等创新资源富集地区在这一新赛道领跑的序幕ღ★。

　　2024年以来ღ★，浙江ღ★、山东ღ★、安徽ღ★、四川等制造大省快速跟进ღ★，多地成立集产学研用于一体的创新中心ღ★，发挥技术攻坚ღ★、本体集成和应用示范场景储备的比较优势ღ★，加快锻长板ღ★、补短板ღ★。从核心零部件国产替代到“天工”“青龙”横空出世ღ★，从会说四川方言的“夸父”到创下两个月开发速度之最的“行者泰山”ღ★，中国发布整机产品的企业数量已超过20家ღ★。

　　尽管人形机器人产业尚处于底部向半山腰爬坡的状态机器人应用ღ★。ღ★，距离形成规模化商业应用仍需时日ღ★，但这个集新技术ღ★、新材料ღ★、高端制造于一身的新产业ღ★，贡献了观察中国产业向高端升级的独特视角ღ★：从底层技术攻关到核心技术自主研发ღ★，从建立创新中心整合资源到搭建开源平台共享成果ღ★，从培养细分市场隐形冠军到搭建本土产业链零部件供应体系ღ★，从前瞻产业政策到创新生态互促ღ★，科技创新ღ★、政策引导ღ★、市场活力“铁三角”推动产业快速起跑ღ★，与全球企业竞速万亿级新赛道JIUYOU九游会ღ★。

　　整洁的车间里ღ★，工业机器人正在进行行星齿轮减速机ღ★、伺服控制器与通信接口模块的精密组装……在位于上海闵行区马桥镇人工智能创新试验区的达闼机器人5G智能工厂ღ★，最快只需100秒ღ★，集通信ღ★、计算ღ★、传感于一体的机器人智能柔性关节便自动装配完成ღ★。

　　“得益于‘5G+工业互联网’ღ★、数字孪生等智能技术的加持ღ★，工厂可同时生产超过10个不同型号的人形机器人关节ღ★，通过大批量自动化生产ღ★，降低了人形机器人行业进入门槛ღ★。”工厂负责人介绍ღ★。

　　即便如此ღ★，人形机器人落地ღ★，短期内更大的挑战仍来源于硬件机械手臂ღ★，尤其是需要高端制造支撑的核心零部件ღ★。小米机器人团队负责人告诉记者ღ★，“目前（人形机器人）上肢精度大约在厘米级ღ★，与0.01毫米的工业精度差距还非常大ღ★。如果达到工业精度ღ★，数据收集效率会大大提升ღ★。”

　　以对机器人运动精度起到决定性作用的精密减速机为例ღ★，北京智同精密传动科技有限责任公司首席科学家张跃明告诉记者ღ★，机器人运动的核心部件是“关节”ღ★，关节由精密减速机构成ღ★，其作用是传导伺服电机的动力ღ★，调整速度和扭矩ღ★，这一部件中技术壁垒较高ღ★，过去国产工业机器人市场约75%的精密减速机被日本企业垄断ღ★。

　　因为技术壁垒高ღ★，国内的工业机器人用减速机制造商一般采用逆向测绘仿制技术路线ღ★，产品精度与耐用度不足ღ★。智同科技走了一条从源头理论创新出发ღ★，通过正向设计方法的路径ღ★。2015年ღ★，智同科技成立ღ★，年底与北京工业大学合作开展“产ღ★、学ღ★、研ღ★、用”一体化深度合作ღ★，2020年成立“北京智同工大智能传动技术研究院”ღ★，累计投入8亿元ღ★，研究开发及生产工业机器人关节用高精密CRV减速机和人形机器人用新型摆线精密减速机ღ★。

　　从零起步ღ★，从对齿轮传动的基础理论研究ღ★，到齿轮材料ღ★、热处理ღ★，再到零部件设计ღ★，不断试错ღ★、纠错ღ★，最终全面掌握了高精密摆线减速机的设计原理ღ★，掌握了相关产品设计及制造工艺关键技术ღ★。

　　张跃明说ღ★，核心技术自主可控才能真正实现进口替代ღ★，填补国内空白ღ★。目前企业人形机器人精密减速机的精度及使用寿命等核心性能指标均达到国际领先水平ღ★。

　　自主研发正在成为破解关键零部件“卡脖子”的“标配”ღ★。这也体现在人形机器人核心感知部件传感器上ღ★。与用于汽车ღ★、工业环境等不同ღ★，人形机器人需要嗅觉等特种传感器ღ★，要求小型化ღ★、精密化ღ★，商业化还有低成本ღ★、批量化的需求ღ★。宁波均普人工智能与人形机器人研究院院长郭继舜告诉记者ღ★，通过自主研发以及与合作伙伴的联合研发ღ★，均普智能制造股份有限公司形成一系列人形机器人用关键传感器套件的研发生产能力ღ★。面向特种传感器需求ღ★，研发了六维力传感器ღ★、机器人嗅觉传感器等ღ★。其中ღ★，较为昂贵的六维力传感器ღ★、高精度IMUღ★、多光谱传感器等ღ★，针对人形机器人进行有针对性的设计和降本ღ★，满足大规模批量应用需求ღ★。在业内专家看来ღ★，传感器也是中国工业现代化ღ★、智能化的基础ღ★，亟需市场需求推动高端传感器的研发制造ღ★。

　　包括优必选在内的一些国内公司正通过自研机器人操作系统应用框架ღ★，打破国外系统的垄断ღ★，加快实现真正的自主可控ღ★，进一步提升系统的安全性ღ★、稳定性和可靠性ღ★。优必选科技副总裁ღ★、研究院执行院长焦继超说ღ★，中国有足够大的市场规模ღ★，还有全球最好的工业供应链ღ★，非常利于高性价比产品的规模化生产ღ★。

　　2024年3月ღ★，浙江在宁波成立了浙江人形机器人创新中心ღ★，重点开展人形机器人智能感控技术研究和整机系统研发ღ★。宁波是国内少有机器人减速机ღ★、控制器ღ★、伺服电机“三大件”都有布局的城市ღ★，在人形机器人关键零部件供应上具有先发优势ღ★。

　　杭州明确提出对智能机器人“大脑”“小脑”建设JIUYOU九游会ღ★、核心零部件和整机制造关键技术攻关等方向提供政策和资金支持ღ★；规划到2026年ღ★，智能机器人全产业链工业产值突破500亿元ღ★，实现整机新产品50项ღ★，其中达到产业化水平的人形机器人整机产品不少于3项ღ★。

　　在山东ღ★，人形机器人“行者泰山”以7.2公里/小时的速度稳定奔跑ღ★，达到了国内领先水平ღ★，并创下了业界人形机器人两个月时间的开发速度之最ღ★。

　　为支持培育壮大人形机器人产业ღ★，山东对人形机器人整机生产企业最高给予800万元奖励ღ★，对人形机器人核心零部件配套生产企业择优给予最高300万元奖补ღ★。

　　安徽围绕人形机器人“大脑-小脑-肢体-测评”全方位全链条技术布局ღ★，近期安徽省人形机器人重点实验室ღ★、安徽省人形机器人产业创新中心两大省级平台获批成立ღ★。

　　在四川ღ★，“人形机器人关键技术研发与应用示范”等首批7个省人工智能科技重大专项已于今年3月启动ღ★。四川本地人形机器人——会说方言的“夸父”日前已作为“文明交通劝导员”出现在绵阳闹市街头ღ★。

　　目前ღ★，我国发布整机产品的企业数量超过20家ღ★，远多于国外企业数量ღ★。赛迪智库未来产业研究中心人工智能研究室主任钟新龙认为ღ★，中国在人形机器人市场占据了与发达国家基本一致的先发优势ღ★，在专利布局上居于全球第一梯队ღ★，形成了一批拥有自主知识产权和核心技术的企业ღ★。中国人形机器人产业正在形成竞争优势ღ★，产业规模持续壮大ღ★，谐波减速机ღ★、二维减速机等核心零部件进入国际头部企业的供应体系ღ★；服务和特种机器人不仅在物流ღ★、医疗ღ★、建筑等领域实现规模化应用ღ★，在空间探索ღ★、应急救援ღ★、公共安全等方面也发挥着重要作用ღ★。

　　踏着小碎步ღ★，人形机器人来到汽车车身一侧ღ★，检查前后车门锁扣质量ღ★，随后手臂伸进车身申搏官网ღ★，手指头捏住安全带向下拉ღ★，检测安全带功能ღ★，检测结果实时上传至工厂智能制造管理系统ღ★。近日ღ★，优必选工业人形机器人进入安徽合肥蔚来工厂总装车间实训ღ★，与人类协作完成质量检测ღ★。

　　“人形机器人走出实验室ღ★，来到真实的汽车制造环境中ღ★，通过收集流水线上的场景数据ღ★，了解企业生产需求ღ★，完成自我迭代升级ღ★，为正式‘上岗’作准备ღ★。”焦继超说ღ★。

　　工业场景正在成为人形机器人企业率先瞄准的突破点ღ★，取代只能执行固定流程任务的传统工业机器人ღ★。人形机器人进了工厂ღ★，离进入千家万户还远吗？

　　以制造技术的发展来看ღ★，远没有那么快ღ★。张跃明说ღ★，很多时候人形机器人走路“晃来晃去”ღ★，就是由于制造技术精度不够ღ★、刚性不足导致的ღ★，这样的“具身结构”ღ★，某种程度反映了制造业的整体能力ღ★。

　　当前ღ★，人形机器人正处于从实验室迈向产业化的关键节点ღ★，作为机器人领域中复杂度最高的产品ღ★，其发展仍面临不少挑战九游会体育最新登录地址ღ★，ღ★。

　　张跃明以减速机为例说ღ★，制造过程繁复且精密ღ★，对制造工艺以及材料等要求高九游会J9·(china)官方网站真人游戏第一品牌ღ★，ღ★，还有性价比的考量ღ★。未来随着国内技术逐步突破ღ★，同时叠加我国精密减速机市场整体处于供不应求的状态ღ★，精密减速机国产替代大有可为ღ★，国产替代进程有望加速ღ★。

　　浙江人形机器人创新中心主任ღ★、浙江大学教授熊蓉认为ღ★，以计算控制器来看ღ★，小体积下大算力的能力差距显著申搏官网ღ★，体现为国产芯片的算力和集成度与国际先进水平还有差距ღ★。双足仿人机器人关节运动特点和人类类似ღ★，如运动速度快ღ★、机动性能好ღ★、步幅和步频变化快等ღ★，这些运动特点都要求驱动器具有高功率密度ღ★、高响应性ღ★、高能量利用效率和耐冲击性等特性ღ★。目前国内替代厂家处于初创期ღ★，还没有大电流的产品ღ★，产品质量有待验证ღ★。“我们也在跟企业提更高的要求ღ★，希望下一步能够国产替代ღ★。”

　　目前一些企业已研发推出可量产的人形机器人用激光雷达传感器ღ★、超宽光谱相机等ღ★，且表现出较为优异的性能ღ★，“但整体来说ღ★，在传感器精度和耐久性上ღ★，与国际先进产品比ღ★，还有一定差距”ღ★，熊蓉说ღ★。

　　整体看ღ★，传感器面临核心技术缺乏ღ★、产业规模小等问题ღ★，国产传感器性能指标稳定性ღ★、可靠性距离国外竞品仍存在1～2个数量级差距ღ★。

　　其次ღ★，我国整机创新活跃ღ★，但缺乏“从0到1”创新JIUYOU九游会ღ★。张跃明认为ღ★，国内研发热情非常高ღ★，进步也很快ღ★，但是在原创技术上ღ★，产业往往善于做“从1到100”的开发ღ★，而难以“从0到1”创新ღ★。

　　国家地方共建人形机器人创新中心首席科学家江磊将挑战总结为“一高五难”ღ★，即硬件门槛高ღ★、软件算法难ღ★、软硬解耦难ღ★、知识积累难ღ★、人才聚集难与安全应用难ღ★。“虽然人形机器人是非常热的话题九游会J9·(中国)真人游戏第一品牌ღ★，但行业仍需要‘冷思考’ღ★。”他说ღ★。

　　如何破解复杂工业难题ღ★，推动人形机器人产业高质量发展？目前ღ★，我国多地密集发力申搏官网ღ★，从建立创新中心整合产业链ღ★，到搭建开源平台共享成果ღ★，再到集中攻关底层技术ღ★，多个环节加速发力ღ★，培育形成新质生产力九游会体育官方网页版ღ★。ღ★。

　　我国多地加快构建人形机器人技术研发力量ღ★，北京ღ★、上海ღ★、广东等地陆续布局了人形机器人创新中心ღ★，加快相关核心技术突破ღ★。“这是破解人形机器人发展难题的良方ღ★。”江磊认为ღ★。

　　北京具身智能机器人创新中心聚焦具身智能机器人关键共性技术研发和生态建设ღ★，围绕“天工”和“开物”两大核心任务开展攻坚ღ★，并致力于成为具身智能领域的行业资源组织者ღ★、产业发展培育者ღ★、落地应用推动者ღ★。

　　“创新中心获得了优必选等股东单位600余项知识产权授权ღ★，将整合上下游资源ღ★，瞄准聚焦于人形机器人核心技术研发和生态建设ღ★，联合行业力量集中攻关ღ★，将成果再赋能整个行业ღ★。”熊友军说ღ★，创新中心将发挥创新攻坚牵引作用申搏官网JIUYOU九游会ღ★，形成快速响应企业需求的样机研发ღ★、检验测试ღ★、精密加工ღ★、批量制造等服务能力ღ★。

　　熊蓉介绍ღ★，浙江人形机器人创新中心专注研发整机和大小脑ღ★，通过整机带动上游形成供应链体系ღ★，以大小脑的能力赋能下游ღ★，再配合开发软件ღ★、工具链等推动下游的应用ღ★。

　　“相比国外ღ★，目前我国人形机器人企业体量较小ღ★，这样的行业格局虽然有利于百花齐放ღ★、百家争鸣ღ★，但也容易造成重复竞争ღ★。”熊友军说ღ★，借助创新中心等平台ღ★，将共性的突破性成果开放开源给行业ღ★，搭台唱戏ღ★，有利于行业整体快速发展ღ★。

　　江磊认为ღ★，在人形机器人领域ღ★，开源能够加速技术的发展和应用ღ★，通过集结全球的智慧和资源ღ★，快速迭代和优化机器人的设计和功能ღ★，有助于解决技术难题ღ★，推动人形机器人在性能ღ★、智能和适应性上突破ღ★。

　　在北京经济技术开发区申搏官网ღ★，人形机器人已经成为重点发展的未来产业之一ღ★。北京经济技术开发区机器人和智能制造产业局副局长马宁表示ღ★，将依托亦庄机器人产业园ღ★，整合信创软硬融合申搏官网ღ★、自驾监管沙盒ღ★、多元产业复合优势ღ★，推进先进本体ღ★、运动控制ღ★、具身智能数据集ღ★、垂直大模型ღ★、算力底座ღ★、软件系统等集群融合发展ღ★。

　　北京具身智能机器人创新中心聚焦控制系统ღ★、伺服电机ღ★、减速机等核心零部件领域ღ★，支持企业从一个关节ღ★、一个减速机入手精耕细作ღ★，培育一批细分市场隐形冠军ღ★、专精特新“小巨人”ღ★、制造业“单项冠军”ღ★、“独角兽”企业ღ★，强力做好本土产业链零部件供应体系ღ★。中心与清华ღ★、北大ღ★、北航ღ★、哈工大等知名高校合作ღ★，联合开展共性关键技术JIUYOU九游会J9九游会登录入口ღ★、关键零部件ღ★、系统集成等方面协同攻关ღ★，组建高质量专利池ღ★，形成联合防御ღ★、风险分担ღ★、开放共享的知识产权协同运用机制ღ★。

　　中国人形机器人站在传统工业机器人产业的肩膀上ღ★，也正在反哺传统机器人产业不断进步ღ★。控制器ღ★、传感器等硬件降本明显并应用于传统机器人ღ★，大语言模型ღ★、图像扩散模型等人工智能模型技术也开始在国产工业机器人上出现ღ★。“随着不断积累ღ★、迭代和优化ღ★，我们有信心和全球人形机器人产业一起加速奔跑ღ★，实现超越ღ★。”焦继超说ღ★。