2023年11月15日ღ✿，由盖世汽车主办的“2023人形机器人技术与应用研讨会”在上海市成功举办ღ✿。本次研讨会汇聚众多人形机器人行业专家及学者ღ✿，共同围绕人形机器人的未来发展方向展开精彩研讨ღ✿，现场座无虚席ღ✿，人气爆棚ღ✿。

　　2023年11月15日ღ✿，由盖世汽车主办的“2023人形机器人技术与应用研讨会”在上海市成功举办ღ✿。本次研讨会汇聚众多人形机器人行业专家及学者ღ✿，共同围绕人形机器人的未来发展方向展开精彩研讨ღ✿，研讨会现场座无虚席j9九游会ღ✿，人气爆棚我把数学课代表捅哭了ღ✿。

　　随着以ChatGPT为代表的人工智能大模型技术加速革新ღ✿，人形机器人也迎来崭新发展机遇ღ✿，市场规模持续扩大ღ✿，将成为大模型技术落地应用的又一蓝海ღ✿。据中国电子学会数据ღ✿，到2030年ღ✿，我国人形机器人市场规模有望达约8700亿元ღ✿。

　　作为新兴科技产物ღ✿，尽管中国机器人产业链齐全ღ✿、应用规模广泛ღ✿，但人形机器人的大规模量产和商业落地仍面临企业研发亏损严重ღ✿、基础技术能力薄弱等巨大挑战ღ✿。可观的是各地政策暖风频吹JIUYOU九游会ღ✿！ღ✿，《“十四五”机器人产业发展规划》《“机器人”应用行动实施方案》等利好政策相继出台ღ✿，助力人形机器人加快工程化和产业化进程ღ✿。预计到2030年ღ✿，全球人形机器人市场规模有望超200亿美元ღ✿，复合增长率为63.5%ღ✿；预计3-5年内量产ღ✿，一旦产品成熟ღ✿，量产数量可将达到100亿-200亿台ღ✿。

　　人形机器人赛道走势火热ღ✿。本届研讨会邀请机器人行业产ღ✿、学ღ✿、研前沿专家和学者齐聚一堂ღ✿，紧密围绕人形机器人核心技术进展与商业模式拓新展开探讨ღ✿，为行业的发展方向提前沿新思路ღ✿。

　　目前ღ✿，汽车行业竞争非常激烈ღ✿，中国市场在售的品牌有78个ღ✿，共有2600多款车型我把数学课代表捅哭了ღ✿。随着新车发布速度的加快ღ✿，每两年举办一届车展已很难跟上车企节奏我把数学课代表捅哭了ღ✿，如今已每年举办数届车展ღ✿，每一场均人气爆棚ღ✿。一方面ღ✿，每届车展均能呈现诸多亮点ღ✿，这表明汽车产业正在溢出ღ✿，其显性表现为出海ღ✿；另一方面ღ✿，供应链也呈现溢出态势ღ✿。所以ღ✿，人工智能跨界寻求与汽车融合发展ღ✿，互联网寻找上车的潜在机会ღ✿，汽车供应链也在探求新的机遇ღ✿。

　　盖世汽车是全球领先的汽车产业信息服务平台ღ✿，为汽车产业上下游提供各类专业信息服务ღ✿。通过互联网ღ✿、5G我把数学课代表捅哭了ღ✿、人工智能ღ✿、云计算等新一代信息技术ღ✿，形成具有在线互联ღ✿、智慧互动ღ✿、开发互融特征的新业态新模式ღ✿。“发现好公司ღ✿、推广好技术九游会J9·(china)官方网站真人游戏第一品牌ღ✿。ღ✿、成就汽车人”是盖世汽车的核心使命j9九游国际真人ღ✿。今天我们也在踏出业务边界ღ✿，组建了机器人产业团队ღ✿，抱着学习的心态与大家探讨j9九游国际真人ღ✿。本次研讨会我们聚焦人形机器人ღ✿，进行全新的探索ღ✿。

　　人形机器人进化史至今已有60多年ღ✿。从1920年提出人形机器人概念ღ✿，到世界上第一台由日本早稻田大学研制的机器人ღ✿，是第一个重要时间节点ღ✿；2011年美国波士顿动力开始研究液压型机器人ღ✿，它具备后空翻等复杂动作能力ღ✿，是第二个重要节点ღ✿；2020年后ღ✿，以马斯克“擎天柱”为代表ღ✿，人形机器人着重解决手臂作业等智能化问题ღ✿。

　　未来人形机器人如何发展？浙江大学控制科学与工程学院ღ✿，浙江大学工程师学院副教授ღ✿、博士生导师朱秋国结合浙江大学研究人形机器人的进程ღ✿，给出解答j9九游国际真人ღ✿。浙江大学于2006年开始制作机器人九游会官方网站登陆ღ✿，目前ღ✿，“悟空”人形机器人更新至第4代ღ✿，可适应室外路面ღ✿、草丛ღ✿、泥泞路面等多种地形ღ✿，最快运动速度可达到6公里/小时ღ✿。虽然“悟空”已具备路面适应能力ღ✿，但其本身的稳定性ღ✿、可靠性以及遇到突发现象等方面ღ✿，仍有改进空间ღ✿。

　　AI大模型迅速发展ღ✿，它如何实现与外界和物理世界的交互？人形机器人可以赋予大模型物理身体ღ✿，同时其本身的发展也产生了根本性变化ღ✿。

　　优必选语音技术科学家黄东延表示ღ✿，2023年ღ✿，我们希望人形机器人拥有导航和运动控制ღ✿，同时实现多模态情感ღ✿、持续学习ღ✿、深度认知和运用这些技术ღ✿，希望它走进家庭ღ✿、完成陪护和陪伴j9九游国际真人ღ✿，同时还可以开发提醒老年人吃药以及倒茶送水等服务功能ღ✿，希望它能够与人类知识和价值观相对齐ღ✿。黄东延对如何达成这一目标展开了详细介绍ღ✿。目前优必选将机器人应用到汽车工厂ღ✿、物流和商业娱乐等方面ღ✿。

　　人形机器人产业链ღ✿，上游主要包括传感器ღ✿、动力电池和运控等ღ✿，下游方面j9九游国际真人ღ✿，军用领域很多ღ✿，国内和其他国家对人形机器人军事方面仍然很感兴趣ღ✿。“关节电机ღ✿、电子控制系统ღ✿、控制算法等都使用或借鉴了我们积累的大量四足机器人技术ღ✿；在控制算法方面j9九游国际真人ღ✿，我们借鉴了四足机器人的控制技术ღ✿，使用了WBC和MPCღ✿。”宇树科技联合创始人&COO陈立详细介绍了宇树对于人形机器人电池ღ✿、运控等关键技术的解决方案ღ✿。演讲的最后真人游戏ღ✿。ღ✿，陈立展开了大胆的想象ღ✿：通用机器人未来是否可以实现永生？是否可以制作比现有人形机器人小一半或大一倍的人形机器人？他的发问给大家留下无限遐想ღ✿。

　　对于应用到工业场景ღ✿、特种场景的人形机器人来说ღ✿，今天的技术关键点已不再只是操作能力ღ✿，而是“类人操作”能力ღ✿。首先ღ✿，我们期望机器人具备哪些能力？其次ღ✿，智能方面的能力ღ✿，例如从早期计算智能到感知智能ღ✿，再到认知智能赛道ღ✿。最后ღ✿，更重要的还需考虑如何让机器人与人合作ღ✿。

　　“我们首先希望机器人在操作能力上具有一定的通用性ღ✿，而非专用的ღ✿；其次希望能够利用大量数据获取基础学习能力ღ✿，在这个能力基础上通过强化学习优化迭代ღ✿，甚至实现持续增量ღ✿、终身学习的过程ღ✿；还希望机器人能够像人一样使用工具ღ✿。”对此ღ✿，中国科学院自动化研究所研究员ღ✿、博士生导师王鹏围绕人形机器人在工业场景应用的技术创新以及难点展开分享自动化工程ღ✿。ღ✿。

　　“十年前ღ✿，大家认为类人灵巧操作很难ღ✿，短期无法真正解决和应用ღ✿。近几年ღ✿，随着人工智能等技术的快速发展ღ✿，类人灵巧操作的落地应用具备了可行性ღ✿。”王鹏坦言ღ✿。近年来ღ✿，人工智能的快速发展对机器人的推动和促进作用非常大ღ✿。“我们可以先用大模型进行顶层任务分解和规划ღ✿，将复杂场景和人物通过大模型拆解成相对简单的任务ღ✿。剩余的机器人通过学习方法和操作模型完成任务ღ✿，这个任务具有更好的可行性ღ✿。”

　　当今时代每个行业都很“卷”ღ✿，汽车行业更是“卷”到了海外ღ✿。极越整车产品负责人贾秀江谈到极越汽车在语音方面的进展时提到ღ✿：“现在语义处理最困难的问题是语义记忆ღ✿。目前ღ✿，语音助手只能记住一两人的声音ღ✿。我们的目标大约是记忆300人的语音和对话内容ღ✿，并能进行逻辑推导我把数学课代表捅哭了ღ✿。”

　　贾秀江表示ღ✿，目前汽车的电动化发展已非常深入ღ✿，接下来ღ✿，汽车行业将聚焦发展智能化ღ✿。智能座舱ღ✿、智能底盘等已经为智能驾驶向前迈进做了充分硬件准备我把数学课代表捅哭了ღ✿，而智能驾驶的核心竞争力则在于软件的开发ღ✿。今天Z世代的年轻人非常追求个性化体验九游会j9官方网站ღ✿。ღ✿，软件能为汽车赋能哪些价值ღ✿，让我们拭目以待ღ✿。

　　双足机器人不仅是“仿人”机器人ღ✿，未来更是“超人”机器人ღ✿。五八智能总经理助理徐天讲到ღ✿，目前人口老龄化加剧ღ✿，大部分老人均患有一种或者多种慢性病ღ✿，老年人口抚养比将接近28.5%ღ✿，社会养老压力巨大ღ✿。打造面向家庭的双足机器人系统ღ✿，构造智慧家庭入口ღ✿，能够解决养老服务的迫切需求ღ✿，陪伴ღ✿、看护ღ✿、做饭等都是双足机器人的核心功能ღ✿。

　　“双足机器人产品最终要深度融入实体经济ღ✿，成为重要的经济新增长引擎ღ✿。”对此ღ✿，徐天提出相应建议ღ✿，如推动产业集群化发展ღ✿，实现大产业园内循环ღ✿；推出开源开放本体ღ✿、推动技术交流合作等ღ✿。

　　面对人形机器人万亿蓝海ღ✿，头部车企纷纷紧跟潮流入局创新ღ✿，如何看待车企自研人形机器人？人形机器人赛道一直被资本热捧ღ✿，又有各地政策ღ✿、基金加持ღ✿，投资者目光更加灼热ღ✿，人形机器人价值和产业链投资机会如何？

　　从技术前沿研延伸到跨界融合ღ✿，研讨会正式进入圆桌讨论环节ღ✿，圆桌讨论由盖世汽车CEO周晓莺女士主持ღ✿，带领与会嘉宾围绕“人形机器人ღ✿，开启具身智能新纪元”展开深度研讨ღ✿。浙江大学控制科学与工程学院ღ✿、浙江大学工程师学院副教授ღ✿、博士生导师朱秋国ღ✿，优必选语音技术科学家黄东延ღ✿，智元机器人市场总监姜青松ღ✿，极越整车产品负责人贾秀江ღ✿，五八智能常务副总陈鹏ღ✿，中国科学院自动化研究所研究员ღ✿、博士生导师王鹏参与圆桌讨论ღ✿，各抒己见ღ✿，现场讨论热烈非凡ღ✿。

　　至此ღ✿，本届“人形机器人技术与应用研讨会”全部议程圆满结束ღ✿。在AI赋能下ღ✿，人形机器人有望成为最爆款的具身智能我把数学课代表捅哭了ღ✿。作为“具身智能”最理想载体ღ✿，人形机器人站在多重产业共振的交汇点ღ✿，有望引领未来产业变革ღ✿。